近年来，我国自动驾驶行业呈现“加速度”发展势头。在应用层面，各级供应商、算法公司、整车厂等主体正在进行全链条能力储备，产业生态日趋丰富;在法规层面，截至目前，我国已有30多个城市出台了智能网联汽车道路测试管理办法和实施细则，深圳更是在地方立法层面取得突破。

据了解，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》于2022年8月1日正式施行，智能网联汽车在深圳上路从此实现了“有法可依”。在业界看来，深圳的探索有望为智能网联汽车这一新兴产业打开新的发展空间。

自动驾驶概述

(相关资料图)

自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。

其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。

自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。基于对人类驾驶员操作借助多少的程度，国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。其中L0为无自动化，L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术，少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。

作为战略性新兴产业，自动驾驶对汽车行业的未来发展具有重要意义。近十年来，快速发展的中国汽车业抢占新赛道，从政策支持到法规保障、从技术创新到产业协同、从传统车企到科技公司……各方持续高度关注让创新形成合力，加快自动驾驶技术启动全新的产业形态突破。

自动驾驶行业现状

从2009年起，Google、百度等科技巨头进入自动驾驶领域。我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

据中研产业研究院《2022-2027年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》分析：

自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

在企业数量方面，我国现存自动驾驶相关企业5682家。2022年上半年，我国新增自动驾驶相关企业201家。近10年来，我国自动驾驶相关企业注册量整体呈上升趋势。其中，2019年新增1087家，同比增长12.64%;2020年新增848家，同比减少21.99%;2021年新增1130家，同比增长33.25%。

我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。

在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

从工业和信息化部了解到，我国牵头制定的首个自动驾驶国际标准正式发布。

专家指出，车辆自动驾驶本质上是由系统或机器代替人类完成部分或全部的驾驶任务。随着自动驾驶的普及，传统的汽车测试评价方法，已无法满足自动驾驶汽车测试评价需要，需要建立基于复杂测试场景的新型测试评价体系。未来我国将不断完善自动驾驶国际标准体系建设。

自动驾驶行业发展前景

2022年以来，新能源汽车产销两旺激发上下游“链式反应”。2022上半年，我国新能源汽车产销分别完成266.1万辆和260万辆，同比均增长1.2倍，新能源汽车市场渗透率达21.6%。随着新能源汽车产销两旺以及智能化的深入发展，汽车的含“芯”量猛增。

汽车的智能化、网联化，催生了新的汽车电子需求。自动驾驶、智能座舱、人机交互、车载显示、车联网等新功能，均需要更多的车规级电子器件配合。

自动驾驶公司与整车企业合作正在成为行业的大趋势。日前，2023款KiWi EV首台量产车正式下线，这是上汽通用五菱首款搭载大疆车载智能驾驶系统的车型。

近年来，已有部分自动驾驶公司尝试小批量商业化运营、规模化收费。业内机构分析称，自动驾驶公司运营车队，是积累路测里程、收集自动驾驶数据的直接方式。目前，多数自动驾驶公司已与主机厂、网约车运营平台及地方政府合作，开展一定规模的自动驾驶出租车(Robotaxi)车队运营。

想要了解更多自动驾驶行业详情，请查阅《2022-2027年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》。报告在总结中国自动驾驶行业发展历程的基础上，结合新时期的各方面因素，对中国自动驾驶行业的发展趋势给予了细致和审慎的预测论证。报告资料详实，图表丰富，既有深入的分析，又有直观的比较，为中国自动驾驶企业在激烈的市场竞争中洞察先机，能准确及时的针对自身环境调整经营策略。

关键词： 行业发展 自动驾驶汽车 相关企业